1、MCF52235 ADC模块的主要特性：
·12位的精度
·频率最高为5MHz
·采样率高达1.66MPS
·单通道采样转换时间1.7微秒
·额外转换时间1.2微秒
·可以队列转换
·可以工作在低功耗模式
·采样中断功能
·结果有符号或者无符号
·差分功能
2、主要寄存器
控制寄存器1：CTRL1为16位寄存器，主要位STOP0可以设置是否停止，START0（重要位）使模块开始工作，SYNC0定义如何开始工作，EOSIE0、ZCIE、LLMTIE、HLMTIE定义各种中断使能，CHNCFG定义是否使用差分，SMODE转换模式。
控制寄存器2：CTRL2为16位寄存器，DIV设置时钟的分频。若工作在并行转换模式，则CTRL2和CTRL1含义基本相同，但是控制的是ADC B模块。
ADZCC寄存器：和ADOFSn配合使用，过零标志，其实就是和一个偏移量比较而已，然后返回不同的结果。
ADLST1和ADLST2：可以设置队列转换的先后顺序，我的程序中按默认值。
采样禁止寄存器ADSDIS：对应位为1允许采样。
状态寄存器ADSTAT：CIP0和CIP1指A和B模块是正在转换还是处于空闲，EOSI1和EOSI0表示转换完成中断来临，ZCI过零中断，LLMTI最低限制中断，HLMTI最高限制中断，RDYn指示采样是否就绪。
限制状态寄存器ADLSTAT：指示是否超越高低限制。
过零状态寄存器ADZCSTAT：过零状态。
结果寄存器ADRSLTn：16位寄存器RSLT存放12位结果，还提供一个SEXT符号位。低三位未用。
高低限制寄存器ADHLMTn和ADLLMTn：设置高低限制，离开这个限制将产生中断（如果允许）。
偏移量寄存器ADOFSn：当然是跟过零状态有关的值。
参考电压寄存器CAL：选择参考电压源。
3、AD模块的功能描述倒没有很新鲜的东西，这里就不多讲了，有兴趣的可以去参考英文文档。
4、最重要的举例，让你少走弯路：
###初始化###
void ADInit()
{
//enable GPIO A/D function
MCF_GPIO_PANPAR = MCF_GPIO_PANPAR_PANPAR0
| MCF_GPIO_PANPAR_PANPAR1
| MCF_GPIO_PANPAR_PANPAR2
| MCF_GPIO_PANPAR_PANPAR3
| MCF_GPIO_PANPAR_PANPAR4
| MCF_GPIO_PANPAR_PANPAR5
| MCF_GPIO_PANPAR_PANPAR6
| MCF_GPIO_PANPAR_PANPAR7;
//Setup the low , high limit and offset
MCF_ADC_ADLLMT0 = 0;
MCF_ADC_ADHLMT0 = MCF_ADC_ADHLMT_HLMT(0xffff);
MCF_ADC_ADOFS0 = 0;
MCF_ADC_ADLLMT1 = 0;
MCF_ADC_ADHLMT1 = MCF_ADC_ADHLMT_HLMT(0xffff);
MCF_ADC_ADOFS1 = 0;
MCF_ADC_ADLLMT2 = 0;
MCF_ADC_ADHLMT2 = MCF_ADC_ADHLMT_HLMT(0xffff);
MCF_ADC_ADOFS2 = 0;
MCF_ADC_ADLLMT3 = 0;
MCF_ADC_ADHLMT3 = MCF_ADC_ADHLMT_HLMT(0xffff);
MCF_ADC_ADOFS3 = 0;
MCF_ADC_ADLLMT4 = 0;
MCF_ADC_ADHLMT4 = MCF_ADC_ADHLMT_HLMT(0xffff);
MCF_ADC_ADOFS4 = 0;
// Disables zero crossing flag
MCF_ADC_ADZCC = 0x0000;
// Set all samples to be taken from AN0
MCF_ADC_ADLST1 = 0x3210;
MCF_ADC_ADLST2 = 0x7654;
//Enable all samples
MCF_ADC_ADSDIS=0;
MCF_ADC_CTRL1 = MCF_ADC_CTRL1_STOP0
|MCF_ADC_CTRL1_SYNC0
//|MCF_ADC_CTRL1_EOSIE0
|MCF_ADC_CTRL1_SMODE(0x0);
MCF_ADC_CTRL2 = MCF_ADC_CTRL2_DIV(0xa);
// Setting Power Register appropriately
/////MCF_ADC_POWER |= MCF_ADC_POWER_PUDELAY(0xd);
//////MCF_ADC_POWER &= ~(MCF_ADC_POWER_PD2|MCF_ADC_POWER_PD1|MCF_ADC_POWER_PD0);
MCF_ADC_POWER = MCF_ADC_POWER_PUDELAY(0xd) |
MCF_ADC_POWER_PD2;
//ADC_CTRL1 = (ALL_SINGLE_ENDED | MCF_ADC_CTRL1_SMODE(0) | MCF_ADC_CTRL1_START0);
while (MCF_ADC_POWER & MCF_ADC_POWER_PSTS0)
{}
while (MCF_ADC_POWER & MCF_ADC_POWER_PSTS1)
{}
//MCF_ADC_CTRL1 |= MCF_ADC_CTRL1_SYNC0;
MCF_ADC_CTRL1 = 0x3000;//MCF_ADC_CTRL1_START0;
//printf("MCF_ADC_CTRL1 = %04x \n",MCF_ADC_CTRL1);
//while(MCF_ADC_ADSTAT && MCF_ADC_ADSTAT_CIP);
printf("A/D init complete.\n");
//printf("MCF_ADC_ADSTAT = %04x \n",MCF_ADC_ADSTAT);
}
###AD工作函数###
void ADStartToWork(int mode)
{
int dummy;
while (MCF_ADC_POWER & MCF_ADC_POWER_PSTS0)
;
while (MCF_ADC_POWER & MCF_ADC_POWER_PSTS1)
;
MCF_ADC_CTRL1=mode;
//while(MCF_ADC_ADSTAT && MCF_ADC_ADSTAT_CIP);
if(PRINT_AD_TO_COMPUTER)
{
dummy=MCF_ADC_ADRSLT0>>3;
printf("MCF_ADC_ADRSLT0 = %04d\n\r",(dummy));
dummy=MCF_ADC_ADRSLT1>>3;
printf("MCF_ADC_ADRSLT1 = %04d\n\r",(dummy));
dummy=MCF_ADC_ADRSLT2>>3;
printf("MCF_ADC_ADRSLT2 = %04d\n\r",(dummy));
dummy=MCF_ADC_ADRSLT3>>3;
printf("MCF_ADC_ADRSLT3 = %04d\n\r",(dummy));
dummy=MCF_ADC_ADRSLT4>>3;
printf("MCF_ADC_ADRSLT4 = %04d\n\r",(dummy));
dummy=MCF_ADC_ADRSLT5>>3;
printf("MCF_ADC_ADRSLT5 = %04d\n\r",(dummy));
dummy=MCF_ADC_ADRSLT6>>3;
printf("MCF_ADC_ADRSLT6 = %04d\n\r",(dummy));
dummy=MCF_ADC_ADRSLT7>>3;
printf("MCF_ADC_ADRSLT7 = %04d\n\r",(dummy));
}
//printf("MCF_ADC_ADSTAT = %04x \n",MCF_ADC_ADSTAT);
//printf("MCF_ADC_CTRL2 = %04x\n\r",MCF_ADC_CTRL2);
//**********SPECIAL ATTENTION***********/
//**********The pins on PCB board have wrong NET LABELS ******/
}
调用方法示例：ADStartToWork(0x3000);
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