一．按下控制按钮时启动马达的工作原理
启动柴油机时，首先使坐椅下的断路器闭合，然后快速按下控制按钮，使吸引线圈与保持线圈同时通电，此时两线圈的电流方向相同，从而产生极性相同的磁场，吸引、保持线圈内的活动铁心向右运动，同时活动铁心拉动拉杆，通过拨叉拨动启动机驱动齿轮与柴油机的飞轮齿圈啮合；由于活动铁心向右继续运动，同时推动接触盘推杆向右短接右边两个接线柱（如图一的1、2接线柱）接通启动线路，使启动机工作。
图1 无轨胶轮车启动系统原理图
二．试验中的打滑故障及其分析
1．打滑故障
目前，公司在做启动电机耐久性试验的时候，发现启动马达发出强烈刺耳的打滑声，操作人员立即关闭电源，经检查发现驱动小齿轮已有多齿被打断（直至发生故障，该启动马达已成功启动近两千次）。故障发生后，我们对该启动马达的各组成器件进行了全面的排查，发现除了拨叉磨损量过大、驱动齿轮被打断以外，别的器件性能都良好。
2. 对此故障进行分析
如果启动机驱动齿轮与柴油机飞轮齿圈啮合之前，接触盘推杆已经将接触盘向右推至极限位置，短接了启动线路接线柱，启动线路接通，启动机开始运转。而此时由于启动线路接线柱（固定于电磁装置外壳上）的阻碍，接触盘推杆顶住活动铁心，使之不能继续向右运动，拨叉也就不能继续拨动驱动齿轮完成与飞轮齿圈的完全啮合。如果在小齿轮与柴油机的飞轮齿圈只有一小部分相接触的情况下，电动机带动驱动小齿轮做高速运转，与柴油机的飞轮齿圈发生强烈的碰撞，从而发出刺耳的打滑声，同时造成驱动小齿轮被打断。
而此次故障正好符合上述假设，经分析发现是由于拨叉的严重磨损，从而导致拨叉拨动单向离合器的行程缩短，从而引起下列现象的发生：驱动小齿轮未与柴油机的飞轮齿圈可靠啮合，造成打滑故障，无法启动柴油机，同时也造成驱动小齿轮折断。
后来，用一新的拨叉替换后，重新进行试验时，启动马达工作一切正常。
3．解决此故障的第二种措施
其实，我们也可以在前端盖和电磁装置（如图2）之间再加一薄垫片（垫片的厚薄根据实际情况决定），这样，由于静态时活动铁心位置不变，接线柱的位置因加了垫片而向右移动，从而与活动铁心之间的距离拉长（拉长距离为所加垫片的厚度）。当控制按钮按下时，线圈吸合活动铁心时就延长了活动铁心的移动距离，从而保证使驱动齿轮与飞轮齿圈可靠啮合，排除启动马达打滑现象的出现。
图2 添加垫片的位置
三．小结：
我觉得这次启动马达打滑故障的主要原因有下列两点：
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