fInterruptFlags = __nesc_atomic_start();

  tmp = TOSH_sched_free;
  
  if (TOSH_queue[tmp].tp == NULL) {
    TOSH_sched_free = (tmp + 1) & TOSH_TASK_BITMASK;
    TOSH_queue[tmp].tp = tp;
    __nesc_atomic_end(fInterruptFlags);

    return TRUE;
  }
  else {    
    __nesc_atomic_end(fInterruptFlags);

    return FALSE; 
 }
}
       该函数的参数是个函数指针，大家不要怕它，如果不明白就当它是个整数好了（有点误人子弟的嫌疑，不明白的话大家还是回去复习一下c语言^_*）！
    从上面可以看出，该函数核心代码不过三句，
     第一句：if (TOSH_queue[tmp].tp == NULL)，判断队列里是否满了；如果满了则返回FALSE，如果没满则队列的“尾指针”向后移，一时不明白的网友可以在纸上画画，很快就明白了；移完“尾指针”后，语句TOSH_queue[tmp].tp = tp;将传入的参数加入到队列尾（这个队列尾是移完“尾指针”前的队尾）。
      就这样，增加队列元素的动作就完了，很简单吧？比我们学过的数据结构还简单吧？
三、取出队列元素并删除该元素


bool TOSH_run_next_task ()
{
  __nesc_atomic_t fInterruptFlags;
  uint8_t old_full;
  void (*func)(void);
  
  fInterruptFlags = __nesc_atomic_start();
  old_full = TOSH_sched_full;
  func = TOSH_queue[old_full].tp;
  if (func == NULL)
    {
      __nesc_atomic_end(fInterruptFlags);
      return 0;
    }
TOSH_queue[old_full].tp = NULL;
  TOSH_sched_full = (old_full + 1) & TOSH_TASK_BITMASK;
  __nesc_atomic_end(fInterruptFlags);
  func();

  return 1;
}

     这个函数稍为比增加元素那个函数复杂一点点，不过也很简单！
    首先是取出队列元素里的值：
void (*func)(void);
old_full = TOSH_sched_full;
func = TOSH_queue[old_full].tp;
      就是这三个语句了！声明一个变量，到最后赋值。
      接着语句if (func == NULL)，判断取出的元素的值是否为空，如果不为空则首先将取出值的原来那个位置清零（TOSH_queue[old_full].tp = NULL;），然后将头指针向后移动（TOSH_sched_full = (old_full + 1) & TOSH_TASK_BITMASK;），最后执行这个函数：

       完了，这个队列简单到极点了吧？但有什么办法了，tinyos 1.x里，这个就是它的任务调度机制：FIFO，并且当队列满时不能够增加新的任务。Tinyos 2.x似乎有所改变。

         for(;;) { TOSH_run_task(); }这个语句就让tinyos（程序）一直跑到世界末日了！
void TOSH_run_task() {
  while (TOSH_run_next_task())
    ;
  TOSH_sleep();
TOSH_wait();
}
      这个函数就不废话了！
       从上面还可以看出，整个过程中并没有哪个语句调用bool TOS_post(void (*tp) ())函数，那么谁来增加任务队列中的任务呢？这里举个例子，大家可以转到tinyos-1.x\apps\BlinkTask\目录下，这个例子跟之前的Blink功能一样，不过是使用任务的，在BlinkTaskM.nc文件中Timer的fired事件中有一句：post processing（）就将任务添加到任务队列中。换句话说，是应用程序或其它程序将任务添加到任务队列中。

好了！Main组件分析完了，大家对tinyos（程序）的启动、运行有了个大概了解了吧？