1、  时钟初始化寄存器相当多

2、  时钟太多，容易混淆

3、  用内部时钟有0。2%-----的误差，需要校正

4、  当用到某一模块时，参考时钟需要选择

5、  工作模式较多，如ICS就有7种

如QG的ICS，AW的ICG 、DZ的MCG等等，工作模式较多，不过一般只用两三种，看程序的需要了，模式的切换设置也有规定，在这里不是重点。具体的可以去看文档。

这里个人提一下，QG8的内部时钟规范初始化，是需要校正的，通过P&E编程器(而不能用BDM)自动完成,它的过程是P&E返回一个校正值给(FFAF)寄存器,在MCU上电之后需要在程序里把(FFAF)寄存器值赋给ICSTRM.而BDM的话需要自己给定一个值,不断地调试.

注意: 在FEI , FBI , FBILP 模式下TRIM的值会影响ICSOUT的频率值,并且是一次写入终生有效. TRIM值越大,结果频率就越小.提醒一下,在默认情况下,QG8是ICS的FEI模式,即IREFS=1; CLKS=0;所以不用外部晶振的话,最好要调节ICSTRM的值.至于怎么调,可以用示波器,也可以用BDM仿真看COMMAND窗口的频率值.但建议用前一种.

 

举个例子:设定准确的8M,用P&E编程器!若用BDM则ICSTRM的值要试!

Volatile  byte  NVICSTRM @0x0000FFAF;

void init_ICS(void)

{ 

byte i;

  if (NVICSTRM != 0xFF)

{

ICSTRM = NVICSTRM;                          

}

 ICSC1 = 0X04;

  for (i=5;i>0;i--)

    {

    SRS = 1;

        if (SPMSC1_LVDF == 1)

      {

         SPMSC1_LVDACK = 1;    // clear LVDF

      }

    }

   

  ICSC2 = 0X00;                                                                       //set busclk 8M         

  while (ICSC1_CLKS != ICSSC_CLKST) {}  // wait for clk state to match clk select

}

 

 

以下,是从阿南的博客上转过来的,原文地址: http://www.myhcs08.com/blog/info/article_detail.aspx?id=125

非常具体的讲了ICS时钟的常规配置及分析方法.建议在看之前先看一下两个图.即DS上的1-2和10-2.  POW(N,M)=N^M

 

首先应先理解什么是ICS模块（“Internal Clock Source Module-AN3041-Chinese.pdf”有详细介绍），再参考Datasheet的第10章（内部时钟源），最后再分析Datasheet中的具体外设。参考Datasheet的图1-2，由该图可知，系统（CPU）时钟由ICSOUT提供，外围设备是由总线时钟（BUSCLK=ICSOUT/2）提供，另外TPM、MTIM还可以由固定频率时钟（XCLK=ICSFFCLK/2）和外部的TCLK提供。参考Datasheet的图10-2，由该图可知，ICSFFCLK由内部时钟或外部时钟（由IREFS选择）经分频（由RDIV确定）得到（即RDIV_CLK），同时作为FLL参考时钟。FLL的输出DCOOUT、内部时钟和外部时钟三者之一（由CLKS选择）分频（由BDIV确定）作为ICS模块的输出ICSOUT。

一．各时钟频率计算

1． XCLK

1> 当ICSC1寄存器的IREFS位为“0”，选择外部参考时钟时，XCLK频率：

. fxclk = ficsffclk÷2 = (feclk÷pow(2,n))÷2

n为ICSC1寄存器的RDIV值，feclk为外部参考时钟的频率

2> 当ICSC1寄存器的IREFS位为“1”，选择内部参考时钟时，XCLK频率：

fxclk = ficsffclk÷2 = (ficlk÷pow(2,n)) ÷2

n为ICSC1寄存器的RDIV值，ficlk为内部参考时钟的频率,QG8里是32K.

 

2． ICSOUT

1> 当ICSC1寄存器的CLKS为“00”，选择FLL输出为时钟源时，ICSOUT频率：

ficsout = ficsffclk×512÷pow(2,m)

m为ICSC2寄存器的BDIV值，ficsffclk参考上式子

2> 当ICSC1寄存器的CLKS为“01”，选择内部时钟为时钟源时，ICSOUT频率：

. ficsout = ficlk÷pow(2,m)

3> 当ICSC1寄存器的CLKS为“10”，选择外部时钟为时钟源时，ICSOUT频率：

. ficsout = feclk÷pow(2,m)           

3． BUSCLK

. fbusclk = ficsout÷2

 

上述公式根据ICSC1寄存器中的IREFS和CLKS的不同值，由内部时钟或外部分时钟源计算得到“系统时钟分配图”中的XCLK（固定频率时钟）、ICSOUT（CPU时钟）、BUSCLK（总线时钟）三种外设所需的时钟。下面以具体的外设为例，计算并测试验证其正确性。

二．PWM输出波形的周期测试

参考Datasheet的图1-2，由该图可知，TPMSC寄存器的CLKS[B:A]选择时钟源，再由PS[2:0]值确定分频输出作为16位计数器的基准时钟。此时，分频后的时钟频率等于计数器的计数频率。以边沿排列PWM模式为例（参考datasheet的16.4.2.3），当计数器递增至模寄存器（TPMMODH:TPMMODL）设定值时，PWM的一周期结束，所以PWM输出频率应等于计数器的基准时钟再分频（由模寄存器值确定）后的频率。

1> 当TPMSC寄存器的CLKS[B:A]为“10”，选择XCLK为时钟源时，PWM频率：

 fpwm = fxclk÷2x÷(TPMMODH:TPMMODL+1)

x为TPMSC寄存器的PS[2:0]值

2> 当TPMSC寄存器的CLKS[B:A]为“10”，选择XCLK为时钟源时，PWM频率：

 fpwm = fbusclk÷2x÷(TPMMODH:TPMMODL+1)

 

实验一：

时钟部分，IREFS为“0”选择外部32.768kHz晶体，RDIV值为“00”；

TPM部分，CLKS[B:A]为“10”选择XCLK时钟，且PS[2:0]为“010”四分频，则：

. fpwm = fxclk÷2x÷(TPMMODH:TPMMODL+1)

. =[(feclk÷pow(2,n))÷2]÷2x÷(TPMMODH:TPMMODL+1)

.. =[(32768÷20)÷2]÷22÷(TPMMODH:TPMMODL+1)

. =4096÷(TPMMODH:TPMMODL+1)

 当(TPMMODH:TPMMODL)=99时，fpwm =40.96Hz

. 当(TPMMODH:TPMMODL)=4095时，fpwm =1Hz

 

源代码：

void main(void){

ICSC1 = 0x00; //外部时钟，1分频=32.768kHz

ICSC2 = 0x04; //使能外部参考时钟

TPMSC = 0x12; //固定时钟XCLK, 4分频

TPMMOD = 99;

TPMC0V = 50; //初始化设置PWM占空比50%

TPMC0SC=0x28; //边沿排列PWM模式,高为真脉冲

while (1){

__RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */

TPMC0V = 50;

}

}

下载运行，用示波器测试TPMCH0的输出波频率为40.98Hz；将上述程序的TPMMOD、TPMC0V分别修改为4096和2048测试结果为0.9901Hz；分别设成9和5时结果为406.5Hz；将XCLK输出后4分频修改为1分频（TPMSC = 0x10；），测试结果基本为上述值的4倍。此时将ICSC1更改为“0x07”（选择内部参考时钟）时，所测结果有一点点偏差，那是由于内部参考时钟误差引起。可用示波器测量外部晶振管脚是否有32.768kHz波形，来判断外部时钟是否工作。

 

实验二：

 

时钟部分，IREFS为“1”选择内部32.768kHz晶体，RDIV值为“00”， CLKS为“00”，选择FLL输出为系统时钟源，BDIV值为“01”

TPM部分，CLKS[B:A]为“01”选择BUSCLK时钟，且PS[2:0]为“010”四分频，则：

. fpwm = fbusclk÷2x÷(TPMMOD+1)

.. = (ficsout÷2)÷2x÷(TPMMOD+1)

. . = ((ficsffclk×512÷pow(2,m))÷2)÷2x÷(TPMMOD+1)

... = ((((ficlk÷pow(2,n)))×512÷pow(2,m))÷2)÷2x÷(TPMMOD+1)

. = ((((32768÷20))×512÷21)÷2)÷22÷(TPMMOD+1)

=1048576÷(TPMMOD +1)

 系统时钟频率：ficsout=8 388 608Hz

 当(TPMMOD)=999时，fpwm =1048.576Hz

. 当(TPMMOD)=0xffff时，fpwm =16Hz

源代码：

 

void main(void){

ICSC1 = 0x07; //外部时钟，1分频=32.768kHz

ICSC2 = 0x44; //使能外部参考时钟

TPMSC = 0x0a; //固定时钟XCLK, 4分频

TPMMOD = 999;

TPMC0V = 500; //初始化设置PWM占空比50%

TPMC0SC=0x28; //边沿排列PWM模式,高为真脉冲

while (1){

 

__RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */

 

TPMC0V = 500;

 

}

 

}

 

上述程序TPMCH0输出频率测量结果为1039Hz，TPMMOD、TPMC0V分别修改为0xffff和0x8000测试结果为15.82Hz。

 

三.总结

 

1．在Debug环境下，“HCS08 Open Source BDM->Show Status”打开Open Source BDM Status Dialog的System Clock项可查看到目标板实际的系统时钟频率值

 

2．可通过测量外部晶振是否起振，来确定外部参考时钟是否在工作。

 

3．当用BDM连接进入调试状态时，会擦除Flash的内容，包括出厂的内部时钟校准值，所以在程序初始化时不能读0xFFAE、0xFFAF内容（此时为0x1ff，会使频率处于最小值，误差严重）来初始化ICSSC和ICSTRM寄存器，以达到校准的目的！另外，当上电复位时ICSTRM将被重置为0x80，FTRIM位被清零！该值为一折衷值，将近32.768kHz，但也不是最准确值，要想更准确可参考AN2496应用文档进行校准